Мельничные ворота — одна из сохранившихся частей фортификационных сооружений средневекового Слупска. Название происходит от расположенной поблизости водяной мельницы, расположенной на реке Слупя. В настоящее время Мельничные ворота являются филиалом Музея Центрального Поморья.